基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法

夏纯, 张海峰, 李秦川, 柴馨雪

Novel Kinematic Calibration Method of Parallel Mechanisms Using the Equivalent Kinematic Chains

XIA Chun, ZHANG Haifeng, LI Qinchuan, CHAI Xinxue

机械工程学报 . 2022, (14): 71 -84 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.071