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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于扰动观测器的工业机器人高精度闭环鲁棒控制
张泽坤, 国凯, 孙杰
High-precision Closed-loop Robust Control of Industrial Robots Based on Disturbance Observer
ZHANG Zekun, GUO Kai, SUN Jie
机械工程学报 . 2022, (
14
): 62 -70 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.062