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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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移动机器人定位精度实时补偿策略研究
杨继之, 乐毅, 张加波, 周莹皓, 赵长喜, 陈钦韬
Real-time Compensation Strategy of Mobile Robot Positioning Accuracy
YANG Jizhi, YUE Yi, ZHANG Jiabo, ZHOU Yinghao, ZHAO Changxi, CHEN Qintao
机械工程学报 . 2022, (
14
): 44 -53 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.044