机器人铣削加工误差视觉跟踪测量与补偿研究

机器人铣削加工误差视觉跟踪测量与补偿研究

邸红采, 彭芳瑜, 唐小卫, 闫蓉

Research on Vision Tracking Measurement and Compensation of Robot Milling Error

DI Hongcai, PENG Fangyu, TANG Xiaowei, YAN Rong

机械工程学报 . 2022, (14): 35 -43 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.035