医疗机器人技术发展综述
倪自强, 王田苗, 刘达
Survey on Medical Robotics
NI Ziqiang,WANG Tianmiao,LIU Da
机械工程学报 . 2015, (13): 45 -52 .  DOI: 10.3901/JME.2015.13.045

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