绳驱机器人动力学建模与控制研究综述

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (19) : 1-17. DOI: 10.3901/JME.2025.19.001

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绳驱机器人动力学建模与控制研究综述

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Overview of Dynamic Modeling and Control for Cable-driven Robots

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