服役工况下基于电流信号的工业机器人谐波减速器故障建模

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (18) : 366-377. DOI: 10.3901/JME.2025.18.366

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Modeling the Motor Current for Harmonic Reducer Faults of Industrial Robot under Service Conditions

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