静电液压驱动软体机器鱼设计、建模与实验

王神龙, 王宏伟, 任飞宇, 苑家豪, 苏泽焜, 徐开谊, 李国瑞

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (13) : 302-314.

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (13) : 302-314. DOI: 10.3901/JME.2025.13.302
数字化设计与制造

静电液压驱动软体机器鱼设计、建模与实验

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Design, Modeling and Experiment on Soft Robotic Fish Driven by Electrostatic Hydraulic Actuators

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