基于弹塑性接触的机器人曲面抛光材料去除模型

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (11) : 131-139. DOI: 10.3901/JME.2025.11.131

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Material Removal Model of Robot Surface Polishing Based on Elastic-plastic Contact

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