基于连杆运动链转化的行星轮系拓扑综合及构型设计

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (11) : 86-105. DOI: 10.3901/JME.2025.11.086

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Topological Synthesis and Configuration Design of Planetary Gear Trains Based on the Transformation of Linkage Kinematic Chains

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