含间隙冗余混联机构高精度刚度建模方法

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (11) : 72-85. DOI: 10.3901/JME.2025.11.072

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含间隙冗余混联机构高精度刚度建模方法

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High Accuracy Stiffness Modeling Method for Hybrid Mechanism with Clearance and Redundant Drive

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