可变形轮腿复合机器人优化设计与越障性能

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (11) : 45-56. DOI: 10.3901/JME.2025.11.045

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可变形轮腿复合机器人优化设计与越障性能

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Optimization Design and Obstacle Climbing Performance Research of a Transformable Wheel-leg Hybrid Robot

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