闭腔充气式软体机器人设计与变形试验

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (11) : 23-33. DOI: 10.3901/JME.2025.11.023

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闭腔充气式软体机器人设计与变形试验

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Design and Deformation Testing of a Closed-chamber Inflatable Soft Robot

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