接触丰富的自动装配方法研究进展：机器人装配接触力控制技能学习

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (10) : 395-413. DOI: 10.3901/JME.2025.10.395

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Research Progress on Contact-rich Automated Assembly Methods：Learning Robotic Assembly Contact Force Control Skills

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