3-RRS并联机构动力学建模与性能分析

张宇轩, 汪满新, 王明昊, 方明峰, 冯虎田

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (7) : 315-324.

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (7) : 315-324. DOI: 10.3901/JME.2025.07.315
机器人及机构学

3-RRS并联机构动力学建模与性能分析

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Dynamic Modeling and Performance Analysis of a 3-RRS Parallel Mechanism

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