面向轨迹动态感知与自主决策的工业机器人数字孪生建模方法研究

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (7) : 269-283. DOI: 10.3901/JME.2025.07.269

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Digital Twin Modeling Method for Industrial Robots with Dynamic Trajectory Sensing and Autonomous Decision-making

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