接触作业型飞行机械臂研究进展

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (3) : 197-211. DOI: 10.3901/JME.2025.03.197

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接触作业型飞行机械臂研究进展

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Research Progress of Aerial Manipulators for Contact-based Operations

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