基于大语言模型和机器视觉的智能制造系统人机自主协同作业方法

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (3) : 130-141. DOI: 10.3901/JME.2025.03.130

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Human-robot Autonomous Collaboration Method of Smart Manufacturing Systems Based on Large Language Model and Machine Vision

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