工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 181-189. DOI: 10.3901/JME.2022.14.181

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工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法

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Force-Position Composite Control Method for Trajectory Accuracy Compensation of Industrial Robots

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