基于迁移学习的铣削机器人定位误差补偿方法

邓柯楠, 高栋, 马守东, 路勇

机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 170-180.

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 170-180. DOI: 10.3901/JME.2022.14.170
特邀专栏:大型构件视觉测量与机器人加工

基于迁移学习的铣削机器人定位误差补偿方法

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An Efficient Error Compensation Method for Milling Robot Based on Transfer Learning

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