用于引导机器人定位的汇聚式双目视觉算法实现

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 161-169. DOI: 10.3901/JME.2022.14.161

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Realization of Convergent Binocular Vision Algorithm for Guiding Robot Localization

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