面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法

刘志恒, 赵立军, 李瑞峰, 葛连正, 夏毅, 朱奎

机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 126-136.

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 126-136. DOI: 10.3901/JME.2022.14.126
特邀专栏：大型构件视觉测量与机器人加工

面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法

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Fast Solution Method for the Kinematics of Wrist Offset Robot Oriented to Wheel Hub Grinding and Polishing

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