
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法
贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷, 吴格飞, 屈原缘
机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 116-125.
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法
Real Time Tracking Method of 3D Zigzag Welding Robot Swing GMAW Based on Online Trajectory Detection
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