特征关联异形构件机器人原位一体化加工技术

马建伟, 闫惠腾, 吕琦, 孙赫辰, 高松

机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 104-115.

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 104-115. DOI: 10.3901/JME.2022.14.104
特邀专栏：大型构件视觉测量与机器人加工

特征关联异形构件机器人原位一体化加工技术

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In-situ Integrated Robot Machining Technology for Special-shaped Components with Correlation Feature

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