面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 93-103. DOI: 10.3901/JME.2022.14.093

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Master-slave Robot System and Its Teleoperation Machining Approach for Medium and Large Casting Parts

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