基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 71-84. DOI: 10.3901/JME.2022.14.071

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Novel Kinematic Calibration Method of Parallel Mechanisms Using the Equivalent Kinematic Chains

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