基于扰动观测器的工业机器人高精度闭环鲁棒控制

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 62-70. DOI: 10.3901/JME.2022.14.062

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High-precision Closed-loop Robust Control of Industrial Robots Based on Disturbance Observer

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