一种串联机械臂关节空间刚度最优路径求解方法

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 54-61. DOI: 10.3901/JME.2022.14.054

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A Solution Method for Optimal Stiffness Path in Joint Space of Serial Manipulator

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