移动机器人定位精度实时补偿策略研究

杨继之, 乐毅, 张加波, 周莹皓, 赵长喜, 陈钦韬

机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 44-53.

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 44-53. DOI: 10.3901/JME.2022.14.044
特邀专栏:大型构件视觉测量与机器人加工

移动机器人定位精度实时补偿策略研究

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Real-time Compensation Strategy of Mobile Robot Positioning Accuracy

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