一种移动加工机器人的视觉定位方法

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 25-34. DOI: 10.3901/JME.2022.14.025

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一种移动加工机器人的视觉定位方法

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Vision Based Approach for Localization of Mobile Machining Robots

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