基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法

李杰, 杨泽源, 时强胜, 匡民兴, 严思杰, 丁汉

机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 15-24.

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (14) : 15-24. DOI: 10.3901/JME.2022.14.015
特邀专栏:大型构件视觉测量与机器人加工

基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法

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Small Sample Data-driven Model for Material Removal Profile Prediction in Robotic Grinding of Rubber

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