运动副间隙及受力状态对空间转向机构转向误差的影响

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (4) : 240-249. DOI: 10.3901/JME.2022.04.240

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Influence of Clearances and Force State of Joints on Steering Error of Spatial Steering Mechanism

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