无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统

柳晨光, 郭珏菡, 吴勇, 初秀民, 吴文祥, 雷超凡

机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (4) : 202-211.

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机械工程学报 ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (4) : 202-211. DOI: 10.3901/JME.2022.04.202
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无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统

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3D LiDAR Based Real-time Object Recognition System for Unmanned Surface Vehicles

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