机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (15) : 1-14. DOI: 10.3901/JME.2021.15.001

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机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战

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Multi-fingered Dexterous Hands: From Simplicity to Complexity and Simplifying Complex Applications

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