四自由度压电微夹钳的设计

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (23) : 165-173. DOI: 10.3901/JME.2017.23.165

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四自由度压电微夹钳的设计

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Design of a 4-DOF Piezoelectric Micro-gripper

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