3-SPR并联机构运动学性能评价*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (5) : 108-115. DOI: 10.3901/JME.2017.05.108

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3-SPR并联机构运动学性能评价^*

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Kinematics Performance Evaluation of a 3-SPR Parallel Manipulator

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