基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (5) : 93-100. DOI: 10.3901/JME.2017.05.093

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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法^*

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Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Gaussian Motion of Robot Based on Probability Theory

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