2-UPR-SPR并联机构尺度综合

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (21) : 24-32. DOI: 10.3901/JME.2015.21.024

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2-UPR-SPR并联机构尺度综合

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Dimensional Synthesis of a 2-UPR-SPR Parallel Manipulator

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