基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (2) : 134-140. DOI: 10.3901/JME.2015.02.134

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Plug-in Hybrid Vehicle’s Real-time Control Strategy Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle

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