基于Lamé曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验验证

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (1) : 52-59. DOI: 10.3901/JME.2015.01.052

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Optimization and Experimental Verification of Pick-and-place Trajectory for a Delta Parallel Robot Based on Lamé Curves

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