工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述

工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述

郭勇, 赖广

Review of Joint Space Trajectory Planning and Optimization for Industrial Robot

Guo Yong, Lai Guang

机械传动 . 2020, (2): 154 -165 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.024