基于神经网络的工业机器人力控制研究

基于神经网络的工业机器人力控制研究

周帅, 刘晓鸣

Research on Force Control of Industrial Robot Based on Neural Network

ZHOU Shuai, LIU Xiaoming

机床与液压 . 2023, (17): 21 -25 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.004