基于BP神经网络的机器人力矩补偿研究

基于BP神经网络的机器人力矩补偿研究

梁学胜, 高伟强, 许东伟, 刘建群, 郭俊权

Research on Torque Compensation of Robot Based on BP Neural Network

LIANG Xuesheng, GAO Weiqiang, XU Dongwei, LIU Jianqun, GUO Junquan

机床与液压 . 2023, (1): 26 -30 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.01.005