碰撞检测及其在机器人领域中的应用研究综述

碰撞检测及其在机器人领域中的应用研究综述

朱博承, 王志军, 李占贤

A Review of Collision Detection and Its Application in Robotics

ZHU Bocheng, WANG Zhijun, LI Zhanxian

机床与液压 . 2023, (16): 201 -210 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.16.030