基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法

符桂铭, 郭文静, 耿涛, 梅雪松, 杨乐

Kinematics Parameter Calibration Method of Industrial Robot Based on Binocular Vision and Distance Error Model

FU Guiming, GUO Wenjing, GENG Tao, MEI Xuesong, YANG Le

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