六自由度肩关节康复机器人设计与仿真

六自由度肩关节康复机器人设计与仿真

张顺程, 郭亮, 姜爱民

Design and Simulation of 6-DOF Shoulder Rehabilitation Robot

ZHANG Shuncheng, GUO Liang, JIANG Aimin

机床与液压 . 2022, (5): 38 -41 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.008