非结构环境下移动机器人定位研究综述

非结构环境下移动机器人定位研究综述

王一波, 柳建

Overview of Mobile Robots Localization in Unstructured Environments

WANG Yibo, LIU Jian

机床与液压 . 2021, (8): 176 -181 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.08.037