基于自适应神经网络的机械臂滑模轨迹跟踪控制

李琦琦, 徐向荣, 张卉

Sliding mode trajectory tracking control of manipulator based on adaptive neural network

LI Qiqi, XU Xiangrong, ZHANG Hui

工程设计学报 . 2023, (4): 512 -520 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.050