基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法

基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法

王昕煜, 平雪良

Speed control method of mobile robot based on multi-sensor fusion information

WANG Xin-yu, PING Xue-liang

工程设计学报 . 2021, (1): 63 -71 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.013