回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现

回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现

孟令帅, 林扬, 谷海涛, 孙凯

Design and implementation of a general docking device for revolving AUV

MENG Ling-shuai, LIN Yang, GU Hai-tao, SUN Kai

工程设计学报 . 2017, (4): 387 -394 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2017.04.004